No dia 21 de maio de 2014, efetuou-se uma reunião de um grupo de amigos, de familiares e de pessoas com deficiência, tendo por objetivo promover o arranque da constituição de uma associação de apoio a pessoas com deficiência e incapacidades. Depois de um breve período de discussão, foram apontados os princípios e objetivos, que recolheram consenso, pelos quais se deviam reger a futura associação. Assim os estatutos teriam que conter os requisitos necessários para que a associação se pudesse no futuro constituir como uma Instituição Particular de Solidariedade Social (IPSS). Desta reunião Foi aprovada uma comissão coordenadora da pró-associação, com as seguintes funções: elaborar um projeto de estatutos; constituir uma base de dados de sócios; marcar a Assembleia para aprovação dos Estatutos e Eleição dos Corpos Gerentes; e realizar todos os procedimentos necessários para a legalização da Associação.
A 16 de agosto de 2014 é realizada a primeira Assembleia Geral onde foi discutido e votado os estatutos e eleito os primeiros Órgãos Sociais, e a 5 de setembro de 2014 dá-se o registo da ALDAF como Pessoa Coletiva.